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本发明涉及使用惯性测量单元(IMU)(14)和拉线编码器位置传感器(B)的3D位置和方向计算以及机器人应用结构(A)。以及机器人应用结构(A)。以及机器人应用结构(A)。
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该专利属于简罗拉亚技术股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过简罗拉亚技术股份公司授权不得商用。

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