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提供一种小型且紧凑的旋转传动装置，其中作为防过载机构的转矩限制器与诸如转矩铰链的角度位置保持设备组合。将外圈构件(4)安装在壳体(2)中，将螺旋弹簧(10)安装在外圈构件(4)的外周面上，具有圆形截面的内部空间(53)形成在外圈构件(4)内...
该专利属于株式会社欧利生所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社欧利生授权不得商用。

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