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本实用新型公开了一种输液瓶更换装置及其控制电路，其中，输液瓶更换装置，包括壳体、挂钩、升降机构、旋转机构、夹持机构、消毒件及拔插针头，所述挂钩设于壳体外，且所述挂钩至少设有两个，所述升降机构及旋转机构均与夹持机构连接，所述夹持机构设有第一夹...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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