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本实用新型涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种一种用于复健设备的柔性驱动器。本实用新型提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输...
该专利属于张晓光所有，仅供学习研究参考，未经过张晓光授权不得商用。

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