一种用于复健设备的柔性驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种一种用于复健设备的柔性驱动器。本实用新型专利技术提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输出，用以替代康复训练设备中传统的位置控制驱动器可显著提高安全性，降低成本，增强效果。本实用新型专利技术提供的康复训练办法采用力控制方式实现，可用于替代现行康复训练设备所使用的训练办法以增强训练效果。本实用新型专利技术还提供了一种交互体验式的问诊办法，借由康复训练设备之间的同步，使得康复专家在问诊过程中以肢体亲身感受到患者状态，从而做出准确判断。从而做出准确判断。从而做出准确判断。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复健设备的柔性驱动器


[0001]本技术适用于康复治疗领域，具体涉及一种用于复健(康复训练)设备的柔性驱动器。

技术介绍

[0002]经历重大疾病的患者通常伴随着肢体运动能力的显著下降或严重丧失，其原因主要有两方面，一方面是受疾病影响，患者的大脑或神经系统中与肢体运动相关的部分收到损伤，如中风等脑血管疾病或头外伤；另一方面是在重大疾病的治疗初期，患者长期卧床不起和营养障碍所带来的肌肉萎缩。帮助此类患者恢复肢体运动能力对患者能否回复自理能力和正常生活对于患者及其家庭意义非凡，而康复训练在整个恢复过程中的作用至关重要。随着中风等心脑血管疾病的发病率在世界范围内，特别是中国，逐年升高，且年轻化越来越严重，人类对康复训练资源的需求与日俱增。
[0003]上述问题的存在催生出各种康复训练设备，旨在从某种程度上替代康复训练专家，从而扩大现有康复训练资源。然而，现有康复训练设备存在如下几个弊端：(1)现有康复训练设备使用以位置控制为主的伺服驱动器或步进电机作为动力来源，这种不具备任何柔性的驱动方式应用于康复训练中的安全隐患十分突出，稍有不慎即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复健设备的柔性驱动器，其特征在于：所述柔性驱动器由动力组件、壳体和驱动电路组成，用于在康复训练设备中提供动力和阻力，所述动力组件有准直驱和直驱两种设计，准直驱设计的动力组件由减速比不大于40:1的减速箱、直流无刷永磁体同步电机组成，直驱设计的动力组件仅包含直流无刷永磁体同步电机。2.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于：所述壳体形成独立的封装设计使得所属柔性驱动器成为一个独立的模块，或采用嵌入式设计集成在康复训练设备中。3.根据权利要求1所述的柔性驱动器，其特征在于：所述减速箱的传动链的实现方式为组合齿轮、行星齿轮、皮带传动、同步带传动或链条传动之中的单一方式或组合方式。4.根据权利要求1所述的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一H一零零，
申请(专利权)人：张晓光，
类型：新型
国别省市：