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本实用新型涉及一种全自由度磁悬浮装置，包括：基座；环绕式磁铁，其设置在基座上，所述环绕式磁铁的中心设置有环形孔；线圈，其设置在环形孔内，所述线圈具有三个；磁性浮子，其位于环绕式磁铁的中心轴上，所述磁性浮子与环绕式磁铁表面的磁极相异；所述环绕...
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