一种全自由度磁悬浮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自由度磁悬浮装置，包括：基座；环绕式磁铁，其设置在基座上，所述环绕式磁铁的中心设置有环形孔；线圈，其设置在环形孔内，所述线圈具有三个；磁性浮子，其位于环绕式磁铁的中心轴上，所述磁性浮子与环绕式磁铁表面的磁极相异；所述环绕式磁铁与线圈配合以在磁性浮子处形成自锁平衡点。其能够实现磁性浮子的全自由度悬浮，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自由度磁悬浮装置


[0001]本技术涉及磁悬浮
，尤其是指一种全自由度磁悬浮装置。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的磁悬浮系统以上拉和下推式为主。中国专利技术专利CN1819436A公开了一种磁斥型悬浮装置，包括磁性底座和悬浮体,其中所述悬浮体为单个永磁性悬浮体,在工作状态下,其重力能够被底座和悬浮体之间产生的磁斥力所平衡,从而悬浮于底座上方的预定基准位置,磁性悬浮体在悬浮时的下磁性端具有单一磁性,其中底座包含:一个环形永磁铁或排列成环形的多个永磁铁,基本水平设置在底座内,其上环形表面的磁性与磁性悬浮体下磁性端的磁性相反,由此磁性悬浮体能够悬浮于基准位置；以及悬浮体水平运动控制装置,设置在底座内,当底座上方悬浮的磁性悬浮体在水平方向上偏离基准位置时,控制磁性悬浮体返回基准位置。
[0003]但现有技术中的磁悬浮装置为上下磁悬浮，当整个磁悬浮装置转动时，磁性浮子即会脱离磁悬浮装置，无法实现全自由度磁悬浮。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中。
>[0005]为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自由度磁悬浮装置，其特征在于，包括：基座；环绕式磁铁，其设置在基座上，所述环绕式磁铁的中心设置有环形孔；线圈，其设置在环形孔内，所述线圈具有三个；磁性浮子，其位于环绕式磁铁的中心轴上，所述磁性浮子与环绕式磁铁表面的磁极相异；所述环绕式磁铁与线圈配合以在磁性浮子处形成自锁平衡点。2.根据权利要求1所述的全自由度磁悬浮装置，其特征在于，三个所述线圈呈正三角形排布。3.根据权利要求1所述的全自由度磁悬浮装置，其特征在于，三个所述线圈的中部设置有霍尔传感组件，所述霍尔传感组件包括电路板和霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述电路板上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正东，丁强，
申请(专利权)人：无锡云创星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：