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本发明提供一种车辆控制方法、装置和电子设备，该方法先获取环境感知数据和自动驾驶车辆的当前行驶数据，然后根据环境感知数据和当前行驶数据，确定端到端控制机制的感知定位阶段、跟踪预测阶段、决策阶段、以及控制阶段中各阶段的目标时延，最后根据各阶段的...
该专利属于湖北芯擎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北芯擎科技有限公司授权不得商用。

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