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本发明公开了一种预增压介入控制方法，该方法包括：步骤一：设定计数器T，获取附着系数μ以及车辆质心侧偏角β，根据μ确定可调参数B1、边界参数B2和B3；步骤二：根据β、B1、B2和B3确定车辆所处的状态，当车辆处于失稳状态时，通过DYC控制维...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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