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本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通信组网，可获取实时运动数...
该专利属于上海中研久弋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中研久弋科技有限公司授权不得商用。

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