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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种多关节机械手及机械手臂，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上端转动连接有第一拐臂，所述第一拐臂的后端转动连接有第二拐臂，所述第二拐臂的右侧中部转动连接有第一机械臂，所述第一机械...
该专利属于殷一帆所有，仅供学习研究参考，未经过殷一帆授权不得商用。

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