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本发明提供一种增强现实中的特效随动渲染方法及装置，该方法包括：基于目标物体的特征点坐标与图像坐标的投影关系，根据实时视频流，依次确定每帧图像目标物体的位姿信息；根据雷达获取的每帧图像时刻目标物体的距离信息和角度信息，确定目标物体位置信息；根...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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