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本公开提供了用于车辆的感知系统，包括：多个成像设备，用于产生车辆环境图像；感知过滤器，用于接收由成像设备产生的图像，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态对所接收的图像进行裁剪和过滤；以及感知模块，用于从感知过滤器接收经裁剪和过滤...
该专利属于通用汽车巡航控股有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车巡航控股有限责任公司授权不得商用。

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