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本发明涉及信息处理方法、信息处理系统及程序，能够从三维点云数据中简单且迅速地检测对象物的轮廓形状，并且使用该轮廓形状来控制机器人臂和工具。一种信息处理方法，其特征在于，包括：通过传感器从对象物获取三维点云数据的步骤；从所述三维点云数据中指定...
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