温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种铰接车的转向控制方法、铰接车及计算机存储介质，方法包括：检测到铰接车的当前车厢转向时，确定当前车厢的转向中心；获取当前车厢与当前车厢的后一车厢之间的铰接盘的偏转角度；根据偏转角度以及当前车厢的转向中心确定后一车厢的转向中心；...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司吉利四川商用车有限公司山西吉利新能源商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司吉利四川商用车有限公司山西吉利新能源商用车有限公司授权不得商用。