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本发明提供了一种可翻转物体的翻转跟随轨迹规划方法、装置及系统，包括：步骤S1：安装有机械臂的底盘导航至可翻转物体的附近位置；步骤S2：机械臂控制视觉系统拍照，根据视觉提供的周围环境位置，采用自动路径规划方法，自动计算生成可翻转物体的翻转过程...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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