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本发明提供了一种贪心码垛方法、装置及计算机可读存储介质,属于码垛处理技术领域。本实施例所述方法通过记录某一状态下容器中可放置长方体物料的可行点的数目以及每个可行点上可放置物料的旋转状态,并根据判断策略排除不合法的旋转状态组合,根据算法计算在...该专利属于合肥辰视机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合肥辰视机器人科技有限公司授权不得商用。
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