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本实用新型公开了一种桥式中央控制的常制动脚轮，包括转向组件结构、轮子组件机构以及双制动和解除双制动机构，所述转向组件结构包括带有圆周钢珠导轨的固定座和钢珠盘、上下都带有钢珠导轨的轮支架、铆合套以及钢珠一和钢珠二；所述轮子组件机构包括轮辐、轮...
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