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本公开提供了一种基于多点示教的规则网格焊接方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：定义若干个示教点位，根据若干个示教点位，构建出一矩形的四边空间点位；根据四边空间点位，由各边对应的点位，计算四边的内部点位；定义安全高度，根据第一预设方式，通...
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