温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种考虑船间效应的平台拆解船对接控制方法。通过采集本船和它船的实际位姿信息以及速度信息，得到船舶的低频位姿信息和速度信息；该信息传递给控制系统，经干扰估计器对船间效应干扰进行估计，滤波反步控制器二阶滤波器对常规反步法所需的虚拟控...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。