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本实用新型实施例提供了一种光学检测装置中,发射系统具有光源,接收系统具有线阵飞行时间传感器,同轴系统具有分光器;发射系统的光轴与接收系统的光轴垂直并相交于同轴系统的光学中心,同轴系统将发射系统的发射光路偏折至同轴系统的出射光路,出射光路与接...该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型实施例提供了一种光学检测装置中,发射系统具有光源,接收系统具有线阵飞行时间传感器,同轴系统具有分光器;发射系统的光轴与接收系统的光轴垂直并相交于同轴系统的光学中心,同轴系统将发射系统的发射光路偏折至同轴系统的出射光路,出射光路与接...