光学检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种光学检测装置中，发射系统具有光源，接收系统具有线阵飞行时间传感器，同轴系统具有分光器；发射系统的光轴与接收系统的光轴垂直并相交于同轴系统的光学中心，同轴系统将发射系统的发射光路偏折至同轴系统的出射光路，出射光路与接收光路重合，出射光路和接收光路与接收系统的光轴平行；处理器系统分别与发射系统和接收系统通信连接，以控制发射系统的发射和接收系统的接收并进行实时检测。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案采用线阵激光扫描技术和TOF技术结合提升信号对比度，同时采用线阵同轴检测光路设计，解决反射信号乱反射干扰问题。能够弥补现有TOF技术的不足，提升TOF 3D检测适应性和准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
光学检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉3D(three
‑
dimension，三维)测量或者人工智能3D信息检测
，尤其涉及一种光学检测装置。

技术介绍

[0002]TOF激光测距(TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，原理图如图1所示)由于其能够快速和远距离完成深度信息测量，以及新的传感器技术突破，从单点激光测距到TOF相机，TOF技术被越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driving Assistance System)、手势识别和3D映射等应用，TOF 3D越来越被人所追捧。但是，激光测距由于其对目标物颜色、表面粗糙度等有较大的依赖关系，目前激光测距产品适用场景依然只能限定在特定目标物上。例如，对于较光滑的表面或者接近黑色表面，激光测距需要配合反光板才能工作。但是在实际使用环境中，很多场景具有较恶劣的反射面，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学检测装置，其特征在于，包括：发射系统、接收系统、同轴系统和处理器系统；所述发射系统的第一光轴与所述接收系统的第二光轴垂直并相交于所述同轴系统的光学中心，所述同轴系统将所述发射系统的发射光路偏折至所述同轴系统的出射光路，所述出射光路与所述接收系统接收光线的接收光路重合，所述出射光路和所述接收光路与所述接收系统的第二光轴平行；所述处理器系统分别与所述发射系统和所述接收系统通信连接，以控制所述发射系统的发射和所述接收系统的接收并进行实时检测物体与所述光学检测装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述发射系统中设有光源、准直透镜和整形透镜，所述准直透镜和所述整形透镜依次设在所述光源的出光口且位于所述发射光路上，所述准直透镜将所述光源的出射光进行准直，所述整形透镜将经过准直的所述光源的出射光进行光束整形。3.根据权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于，所述光源为红外发光二极管或者激光二极管，所述激光二极管的波长为850纳米或者905纳米。4.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述接收系统中设有线阵飞行时间传感器和接收镜头，所述接收镜头位于所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华林，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：