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本申请涉及一种多套拍照式扫描仪的扫描方法、装置和系统，包括：根据用户输入选择标定工作模式或扫描工作模式；在标定工作模式下：获取各拍照式扫描仪的相机内外参；获取各拍照式扫描仪拍摄坐标系到基准坐标系之间的初始坐标转换矩阵；在扫描工作模式下获取各...
该专利属于天远三维（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天远三维（天津）科技有限公司授权不得商用。

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