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本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种腔内夹钳的检测装置及方法，所述的腔内夹钳的检测装置包括三维扫描模块用于构建腔内三维环境模型、腔内空间坐标并建立坐标系。空间定位模块，用于获得夹钳端点的坐标。模型构建模块用于获得夹钳的三维模型和夹钳三维模...
该专利属于南京利昂医疗设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京利昂医疗设备制造有限公司授权不得商用。

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