一种腔内夹钳的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，公开了一种腔内夹钳的检测装置及方法，所述的腔内夹钳的检测装置包括三维扫描模块用于构建腔内三维环境模型、腔内空间坐标并建立坐标系。空间定位模块，用于获得夹钳端点的坐标。模型构建模块用于获得夹钳的三维模型和夹钳三维模型坐标。异点确定模块用于确定异常点及其坐标。病点确定模块用于获得病变模型种类和形状。摄像模块用于对病点位置进行拍摄，获得病点位置影像。尺寸分析模块用于获得病点尺寸。距离测量模块用于获得夹钳上距离病点最近点的坐标。显示模块用于三维显示。本发明专利技术可以通过显示模块对三维环境模型、夹钳的三维模型进行显示，便于夹钳的操作，通过三维观察。通过三维观察。通过三维观察。

【技术实现步骤摘要】
一种腔内夹钳的检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种腔内夹钳的检测装置及方法。

技术介绍

[0002]钳子分为工业用钳子和医用夹钳，医用夹钳是用来夹持纱布、药棉等物品，也用来取出病人内腔或伤口里的异物等，尤其在用于取出病人内腔中的异物时，由于普通的钳子的手柄很长且固定不变，因此针对病人内腔不同深度异物，操作时钳子的活动空间较大，由于操作在不可视的环境中，不仅伸入内腔中难度大，操作时还给病人带来痛苦。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种腔内夹钳的检测装置，所述的腔内夹钳的检测装置包括三维扫描模块、空间定位模块、模型构建模块、摄像模块、显示模块；三维扫描模块，其用于对腔内环境进行扫描，构建腔内三维环境模型、腔内空间坐标并建立坐标系；空间定位模块，设置有若干个，并设置在夹钳的端部，其用于对夹钳位置进行感应，并获得夹钳端点的坐标；模型构建模块，其用于接收夹钳端点的坐标，并通过预先设置的定位
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模型构建表获得夹钳的三维模型和夹钳三维模型坐标；异点确定模块，接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腔内夹钳的检测装置，其特征在于，所述的腔内夹钳的检测装置包括三维扫描模块、空间定位模块、模型构建模块、摄像模块、显示模块；三维扫描模块，其用于对腔内环境进行扫描，构建腔内三维环境模型、腔内空间坐标并建立坐标系；空间定位模块，设置有若干个，并设置在夹钳的端部，其用于对夹钳位置进行感应，并获得夹钳端点的坐标；模型构建模块，其用于接收夹钳端点的坐标，并通过预先设置的定位
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模型构建表获得夹钳的三维模型和夹钳三维模型坐标；异点确定模块，接收三维环境模型，将三维环境模型与标准组织模型进行对比，并确定异常点及其坐标；病点确定模块，其用于查找一个预先设置的坐标
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病变模型表获得组织标准模型，将异常点与组织病变模型进行对比，获得病变模型种类和形状；摄像模块，其用于对病点位置进行拍摄，获得病点位置影像；尺寸分析模块，其用于对病点进行测量，获得病点尺寸；距离测量模块，其用于测量病点到夹钳的间距，并获得夹钳上距离病点最近点的坐标；显示模块，其用于显示三维环境模型、腔内空间坐标和夹钳三维模型坐标。2.根据权利要求1所述的一种腔内夹钳的检测装置，其特征在于，所述腔内夹钳的检测装置包括组织类型确定模块，其用于对三维环境模型、腔内空间坐标以及当前腔位置进行分析，获得组织类型。3.根据权利要求2所述的一种腔内夹钳的检测装置，其特征在于，所述的腔内夹钳的检测装置包括危险预测模块，危险预测模块用于判断夹钳的移动速度是否大于一个预先设置的速度阈值；如果是，则预测夹钳的移动轨迹，并判断腔内组织碰撞几率，且根据组织类型计算组织碰撞伤害指数。4.根据权利要求1所述的一种腔内夹钳的检测装置，其特征在于，所述的腔内夹钳的检测装置包括显微模块，显微模块对病点进行放大处理，获得病点放大图像。5.根据权利要求3所述的一种腔内夹钳的检测装置，其特征在于，所述的腔内夹钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，
申请(专利权)人：南京利昂医疗设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：