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本发明公开一种基于维度裁剪的PPO算法的四旋翼姿态轨迹控制方法。步骤是：1)构建四旋翼动力学模型，结合起飞悬停的任务要求搭建环境；2)完善任务环境，加入两种类型的风场模型；3)设置动作空间和状态空间，制定环境规则和状态边界值；4)优化PPO...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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