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本发明涉及自动化机器人检测与结构健康监测技术领域，具体地说，涉及一种适用于工程结构健康状态监测的多模式多用途机器人系统，其包括空中飞行机器人平台、机械臂及软体机械手，所述软体机械手包括两个气动纤维增强柔性驱动器，每个柔性驱动器由上部气腔、纤...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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