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提供一种计算机实现的用于移动机器人的方法、电子电路、移动机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取表示多个路点以及多个路点之间连接关系的无向图；在无向图中选择一个路点作为起始路点；搜索从移动机器人的当前位置到起始路点的代价...
该专利属于上海肇观电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海肇观电子科技有限公司授权不得商用。

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