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本发明提供了一种五自由度机器人运动控制方法及系统，包括：步骤S1：根据DH模型建立机器人连杆坐标系，得到五自由度机器人DH参数；步骤S2：确定相邻连杆的坐标变化关系，得到机器人正运动学表达式；步骤S3：基于正运动学表达式获取机器人运动路径中...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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