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本发明公开了一种基于机器视觉的自主循迹智能车，包括车体，还包括设置在车体上的主控器、副控器、机器视觉模块、避障模块、姿态检验模块、电机驱动模块、速度检测模块、人机交互模块和无线通信模块，其中，机器视觉模块与避障模块分别与副控器电连接，副控器...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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