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本发明公开一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法，包括：感知环境：接收并处理车辆环境传感器的信息；获取本车的定位信息；判断是否能避过障碍物，若是则进入第一路径规划，若否则进行第二路径规划，通过先倒车后然后按照第一路径规划的方式重新规划当前位姿到...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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