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本发明涉及3D建模领域，动作跟踪领域和VR空间定位领域，提供了基于TOF多激光雷达和RGB相机的室内高精度实时姿态建模和空间定位的装置和方法。本发明通过TOF真实深度信息来提高建模和定位的精度；通过RGB图像数据对TOF深度图像进行修复和超...
该专利属于四川正昊微科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川正昊微科科技有限公司授权不得商用。

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