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本发明公开了一种多无人飞行器协同编队控制系统，包括相互之间能够信号传递的无人飞行器和地面操控端；所述无人飞行器包括：飞行位置收集模块、飞行位置确定模块以及飞行控制模块；所述地面操控端包括：数据接收存储模块、数据处理模块、路径规划模块以及路径...
该专利属于中国人民解放军96901部队24分队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军96901部队24分队授权不得商用。

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