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本发明公开了一种多层子母式无人飞行器收放装置，包括安装平台、升降装置、至少两层卷帘机构，所述升降装置安装于所述安装平台，所述升降装置带动所述卷帘机构实现垂直升降，所述至少两层卷帘机构从上至下依次关闭，实现子机的释放；所述至少两层卷帘机构从下...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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