【技术实现步骤摘要】
一种多层子母式无人飞行器收放装置
[0001]本专利技术涉及一种无人飞行器
，特别涉及一种可空中自主释放回收的子母式无人飞行器的收放装置。
技术介绍
[0002]由于无人机具有受路况影响小、方便灵活等特点，目前小型无人机在航空摄影、灾害救援、电力巡检、环保检测、交通监视、侦查打击等军用和民用领域都有着重要作用。然而，小型无人机由于其自身航程近、续航时间短、载重能力差等特点，实际应用中受到许多局限。为拓展小型无人机作业应用半径，延长小型无人机作业时间，增强小型无人机任务可靠性，同时降低系统成本，提出一种用于空中自主释放回收的多层子母式无人飞行器的收放平台装置。单个大型无人母机利用收放平台装置携带多架子机，运送子机到达任务场景执行任务后，又由收放平台回收子机。
[0003]子母式无人机收放装置早在上个世纪就有研究，美国DC
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130、捕食者等利用机翼下的收放装置携带无人机；直11在起落架上添加收放机构，携带“SW6”执行任务。中国专利，公开号为CN112061414A的《一种无人机集群投放装置、空...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层子母式无人飞行器收放装置，其特征在于，包括安装平台、升降装置、至少两层卷帘机构，所述升降装置安装于所述安装平台，所述升降装置带动所述卷帘机构实现垂直升降，所述至少两层卷帘机构从上至下依次关闭，实现子机的释放；所述至少两层卷帘机构从下至上依次展开，实现子机的回收。2.根据权利要求1所述的多层子母式无人飞行器收放装置，其特征在于，所述安装平台包括上底板、下底板、四根带有滑槽的立柱，所述卷帘机构与所述滑槽配合实现所述卷帘机构的升降。3.根据权利要求2所述的多层子母式无人飞行器收放装置，其特征在于，所述升降装置包括齿条、减速齿轮、电机，所述齿条安装于所述上底板与所述下底板之间，所述电机和所述减速齿轮安装于所述卷帘机构上，所述电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的多层子母式无人飞行器收放装置，其特征在于，所述卷帘机构包括底座、横梁、柔性材料、滑轮、承重梁、软绳、驱动电机、减速齿轮组，所述底座通过四角滑块与所述立柱的滑槽配合，所述底座两端设置横梁，所述横梁通过轴承与底座固接，减速齿轮组与驱动电机相互啮合，安装在横梁的两端，所述底座两侧设置有导轨，所述承重梁安装在所述导轨中，所述柔性材料覆盖在承重梁上，所述软绳通过所述承重梁两端的孔连接所有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李道春，林杰，傅戌毅，李华东，刘奕良，屠展，阚梓，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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