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本发明实施例涉及一种自动驾驶系统的实时跟踪数据处理方法和装置，所述方法包括：指定第一跟踪事件；为第一跟踪事件创建多个相同的第一跟踪实例；创建实例切换标志和备份开关标志；启动所有第一跟踪实例进行同步数据跟踪产生第一实时跟踪数据；当备份开关标志...
该专利属于北京轻舟智航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轻舟智航科技有限公司授权不得商用。

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