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本发明涉及一种高可靠性、高精度、用时短的基于大数据的组队循迹规划导航方法。具体包括：获取组队各节点环境和运动数据；对组队的各节点进行轨迹规划，依据节点运动速度确定节点每一步的步长；根据步长规划出从轨迹起点到终点的N个定位轨迹点；N个定位轨迹...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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