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本发明公开了一种河湖水质巡检装置，包括圆筒形壳体、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；在圆筒形壳体的底部设置有向上凹陷的圆形收纳凹陷。该河湖水质巡检装置利用升降驱动机构能够升降驱动水质检测机构...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

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