一种河湖水质巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种河湖水质巡检装置，包括圆筒形壳体、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；在圆筒形壳体的底部设置有向上凹陷的圆形收纳凹陷。该河湖水质巡检装置利用升降驱动机构能够升降驱动水质检测机构进出圆形收纳凹陷，从而在水质检测时将水质检测机构伸出圆形收纳凹陷进行检测，在航行时将水质检测机构收回圆形收纳凹陷内，而不影响巡检装置航行；利用协调控制模块实现巡检航行和水质检测的协调控制，从而无需人工即可完成各个检测点的水质检测，确保水质检测的实时性和检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种河湖水质巡检装置


[0001]本专利技术涉及一种巡检装置，尤其是一种河湖水质巡检装置。

技术介绍

[0002]水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，而饮用水多数都是从现有的河湖中进行取水。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，因此需要对饮用水的取水源进行实时检测，从而确保饮用水的水源质量。目前，现有的河湖水质检测还是依赖于人工开船进行定点检测，在检测点较多的情况下，这种检测方法不仅检测效率低，而且每次巡检都至少需要耗费2
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3个人工才能完成。因此，有必要设计出一种河湖水质巡检装置，能够实现自动化水质巡检，满足水质实时检测的需要，且无需人工直接参与巡检。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种河湖水质巡检装置，能够实现自动化水质巡检，满足水质实时检测的需要，且无需人工直接参与巡检。
[0004]技术方案：本专利技术所述的河湖水质巡检装置，包括圆筒形壳体、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河湖水质巡检装置，其特征在于：包括圆筒形壳体(1)、水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块(3)以及太阳能充电机构；在圆筒形壳体(1)的底部设置有向上凹陷的圆形收纳凹陷(11)，升降驱动机构安装在圆形收纳凹陷(11)的顶部，水质检测机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构升降驱动水质检测机构进出圆形收纳凹陷(11)；航行驱动机构旋转式安装在圆筒形壳体(1)下部的外圆周上，用于驱动圆筒形壳体(1)在水面航行；协调控制模块包括线路板(33)以及设置在线路板(33)上的控制器、存储器、定位模块、无线通信模块以及陀螺仪；线路板(33)安装在圆筒形壳体(1)内；控制器分别与存储器、定位模块、无线通信模块以及陀螺仪电连接，并分别对水质检测机构、升降驱动机构以及航行驱动机构进行协调控制；电源模块(3)安装在圆筒形壳体(1)内，用于分别为水质检测机构、升降驱动机构、航行驱动机构以及协调控制模块供电；太阳能充电机构安装在圆筒形壳体(1)的顶部，用于为电源模块(3)充电。2.根据权利要求1所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：水质检测机构包括传感器安装座(4)以及各个水质传感器的传感头(5)；各个水质传感器的传感头(5)固定安装在传感器安装座(4)竖向侧面上，且各个传感头(5)的接线端位于传感器安装座(4)内；传感器安装座(4)固定安装在升降驱动机构上；控制器分别与各个水质传感器电连接；电源模块(3)为各个水质传感器供电。3.根据权利要求2所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降支撑管(9)、升降驱动电机(14)以及升降提拉管(6)；升降支撑管(9)竖向安装在圆形收纳凹陷(11)的顶部中心处，并在升降支撑管(9)的上端管口处旋转式安装有升降从动齿轮(16)；升降提拉管(6)的上端贯穿升降支撑管(9)，并在升降提拉管(6)的外壁上设置有升降驱动外螺纹(8)；在升降从动齿轮(16)的中心处设置有升降驱动螺纹孔，且升降驱动外螺纹(8)与升降驱动螺纹孔螺纹旋合安装；在升降驱动电机(14)的输出轴上设置有与升降从动齿轮(16)相啮合的升降驱动齿轮(15)；升降提拉管(6)的下端固定安装在传感器安装座(4)的上侧面中心处，各个传感头(5)的电连接线缆通过穿过升降提拉管(6)进入圆筒形壳体(1)内；在线路板(33)上设置有与控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机(14)电连接；电源模块(3)为升降驱动电路供电。4.根据权利要求3所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：在圆形收纳凹陷(11)的竖向侧壁上竖向设置有T形插槽(18)，并在T形插槽(18)上插装有T形插条(17)；在T形插条(17)上分布设置有清理刷毛(19)，且清理刷毛(19)指向圆形收纳凹陷(11)中心处，用于对各个传感头(5)进行清理；升降支撑管(9)与圆形收纳凹陷(11)的顶部为旋转密封式安装，并在升降支撑管(9)上固定安装有旋转驱动蜗轮(10)；在圆筒形壳体(1)内设置有旋转驱动电机(12)，并在旋转驱动电机(12)的输出轴上对接安装有旋转驱动蜗杆(13)，且旋转驱动蜗轮(10)与旋转驱动蜗杆(13)相啮合；在升降提拉管(6)的外壁上竖向设置有旋转同步滑槽(7)，在升降支撑管(9)的内壁上设置有滑动式嵌入旋转同步滑槽(7)内的旋转同步滑块；在线路板(33)上设置有与控制器电连接的旋转驱动电路；旋转驱动电路与旋转驱动电机(12)电连接；电源模块(3)为升降驱动电路供电。5.根据权利要求1所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：在圆筒形壳体(1)内部中心处设置有防水围挡(2)；升降驱动电机(14)和旋转驱动电机(12)均位于防水围挡(2)内；电源模块(3)位于防水围挡(2)外。
6.根据权利要求1所述的河湖水质巡检装置，其特征在于：太阳能充电机构包括矩形框架杆(45)、四块支撑背板(51)、四块太阳能电池板(52)、四根折叠拉绳(53)、收放驱动电机(43)以及收放驱动管(40)；收放驱动管(40)的下端贯穿式旋转安装在圆筒形壳体(1)的顶部中心处，并在贯穿端上固定安装有收放驱动蜗轮(42)；在收放驱动电机(43)的输出轴端部上对接安装有收放驱动蜗杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，范冬萍，周俊生，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
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