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本发明提供一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法,涉及隧道机器人充电领域。该用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法,包括机器人、充电装置,所述机器人上设置有检测模块、导航模块、定位模块、分析模块、速度判断模块、动力模块、电能接收模块、接收线...该专利属于国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司授权不得商用。
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