一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法技术

本发明专利技术提供一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，涉及隧道机器人充电领域。该用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、定位模块、分析模块、速度判断模块、动力模块、电能接收模块、接收线圈、磁性金属；所述充电装置包括升降模块、信号发送模块、屏蔽模块、断开模块、发射线圈、电能发射模块、电磁铁，所述机器人的数量为若干，且机器人之间以及与充电装置之间通过Z i gBee网络信号相连接。通过该方法对机器人进行充电，能够实现机器人的及时充电，进而为机器人的正常工作提供保证，同时也避免的因为机器人缺电而产生的耽误工作的情况。的耽误工作的情况。的耽误工作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法


[0001]本专利技术涉及隧道机器人充电
，具体为一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电缆隧道又与电有着密不可分的联系。电缆隧道就是指用于铺设电缆的隧道，随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电缆隧道又与电有着密不可分的联系。
[0003]就目前而言，对于隧道电缆的铺设是一项重大的工程，需要大量的人力与物力的投入，目前为了增加工作的效率，往往会使用巡检机器人进行协助工作，但是，以往所使用的巡检机器人在进行作业时需要时刻保证其电量的充足，否则巡检机器人则无法正常的进行工作，而现在如何实现巡检机器人的智能充电是现在的重点问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，解决了以往所使用的巡检机器人在进行作业时需要时刻保证其电量的充足，否则巡检机器人则无法正常的进行工作的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，其特征在于：包括机器人(1)、充电装置(2)，所述机器人(1)上设置有检测模块(100)、导航模块(101)、定位模块(102)、分析模块(103)、速度判断模块(104)、动力模块(105)、电能接收模块(106)、接收线圈(107)、磁性金属(108)；所述充电装置(2)包括升降模块(200)、信号发送模块(201)、屏蔽模块(202)、断开模块(203)、发射线圈(204)、电能发射模块(205)、电磁铁(206)。2.根据权利要求1所述的一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，其特征在于：所述机器人(1)的数量为若干，且机器人(1)之间以及与充电装置(2)之间通过ZigBee网络信号相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，其特征在于：所述升降模块(200)为电动推杆进行驱动。4.根据权利要求1所述的一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，其特征在于：所述充电装置(2)的数量为若干。5.一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.建立充电：在机器人(1)运行的导轨上设置分支导轨，并将充电装置(2)设置在分支导轨末端的底部；S2.电量检测：机器人(1)通过设置的检测模块(100)对机器人(1)内部的蓄电池进行电量检测，当检测电量低于设定电量值时，启动导航模块(101)，反之机器人(1)正常执行任务；S3.定位导航：当导航模块(101)打开后检测附近每个充电装置(2)设置的信号发送模块(201)所发出的信号，然后自动选择距离其最近的充电装置(2)，并且待充电机器人(1)通过定位模块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，钱恒健，方永毅，邢昆，刘保安，王立军，史善哲，王彦龙，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，
类型：发明
国别省市：