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本公开提供了一种机器人的控制方法、机器人、控制终端和控制系统，该方法包括：当第一机器人未检测到定位标识时，获取所述第一机器人周围的环境特征；根据所述环境特征和所述第一机器人的行驶信息，确定所述第一机器人与所述第一机器人的目标行驶路线之间的偏...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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