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本发明提供一种空间定位方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用本地视觉里程计获取设备图像的第一位姿，通过设备图像在已知地图中定位获取设备图像在已知地图中的第二位姿，其中，设备图像、第一位姿、第二位姿组成一组定位数据；保存...
该专利属于视辰信息科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过视辰信息科技（上海）有限公司授权不得商用。

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