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本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的充电结构以及一种吊轨式巡检机器人。为有效解决吊轨式巡检机器人或者充电桩的正负极上下连通造成的短路、漏电现象，本发明充电结构包括第一充电模块、第二充电模块，第一充电模块和第二充电模块分别设置于主动轮相对的两侧...
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