吊轨式巡检机器人的充电结构以及吊轨式巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种吊轨式巡检机器人的充电结构以及一种吊轨式巡检机器人。为有效解决吊轨式巡检机器人或者充电桩的正负极上下连通造成的短路、漏电现象，本发明专利技术充电结构包括第一充电模块、第二充电模块，第一充电模块和第二充电模块分别设置于主动轮相对的两侧，并和吊轨式巡检机器人的外壳连接，两者之间设置有间隔，第一充电模块和第二充电模块平行于管廊轨道，两者配合设置，构成充电结构的正负极。本发明专利技术吊轨式巡检机器人包含充电结构，充电结构设置于行走部和悬挂部之间，通过吊轨式巡检机器人内各个模块的配合运行，其具有自动充电的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
吊轨式巡检机器人的充电结构以及吊轨式巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检设备的
，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，具体地，本专利技术涉及一种吊轨式巡检机器人的充电结构以及一种吊轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]本申请的吊轨式巡检机器人可以用于对厂房、隧道等多种区域或场景。尤其，本申请的吊轨式巡检机器人可以作为管廊机，在需要进行管廊巡检的场景中进行应用。
[0003]吊轨式巡检机器人是一种集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统，能够代替人工对管廊进行巡检，及时发现运行设备的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。吊轨式巡检机器人在使用时通常需要用到运行轨道，运行轨道能使吊轨式巡检机器人在导轨上移动，便于巡检。
[0004]吊轨式巡检机器人内部通常自带储蓄电池，用于给吊轨式巡检机器人供电，当储蓄电池的电能用完时，需要进行充电。现有对吊轨式巡检机器人进行充电的充电桩将正负极上下设置，但是管廊内部环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨式巡检机器人的充电结构，其特征在于，包括第一充电模块、第二充电模块，所述第一充电模块和所述第二充电模块分别设置于主动轮相对的两侧，所述第一充电模块和所述第二充电模块之间设置有间隔，所述第一充电模块和所述第二充电模块连接于所述吊轨式巡检机器人的外壳，所述第一充电模块和所述第二充电模块平行于管廊轨道，所述第一充电模块和所述第二充电模块配合设置，构成所述充电结构的正负极。2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述第一充电模块和所述第二充电模块分别包括：固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件之间设置有间隔，可以通过供电电极。3.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，所述第一充电模块和所述第二充电模块分别包括：充电组件，所述充电组件包括第一充电件、第二充电件，所述第一充电件与所述第一固定件连接，所述第二充电件与所述第二固定件连接，所述第一充电件和所述第二充电件设置于所述第一固定件和所述第二固定件之间。4.根据权利要求3所述的充电结构，其特征在于，所述第一固定件设置有第一凹槽，所述第一充电件设置于所述第一凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，
申请(专利权)人：诠航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：