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本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机...该专利属于国网江苏省电力有限公司国电南瑞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司国电南瑞科技股份有限公司授权不得商用。