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本发明实施例公开一种传感器校验方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：获取目标传感器采集的目标图像；获取至少两个参照传感器采集的参照图像，得到至少两个参照图像，每一个参照传感器与目标传感器分别具有重合采集区域；从目标图像中确定出重合采集区域...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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