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本发明涉及一种基于自激振荡原理的气动软体致动器驱动系统，包括气源，调节阀和双稳态输出反馈式射流振荡器。双稳态输出反馈式射流振荡器，包括设置在上游的入口，设置在下游的输出口，在入口和输出口之间依次设置有与入口喷管、振荡腔和两个输出通道；入口喷...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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