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本发明公开了一种自适应的车道线拟合算法，首先对图像中的道路区域进行划分，然后对图像进行逆透视变换，得到道路图像的鸟瞰图；其次，计算出中视野区域内车道线特征点横坐标的最大差值；接着对中视野区域内的车道线特征点进行多项式拟合，最后计算出车道线的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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