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本发明涉及一种考虑货载偏置的高速四向穿梭车运动稳定性综合评估方法，所述方法以抗倾覆系数为基础评估托盘类四向穿梭车高速运动的稳定性，并提出了相应的计算表达式。本发明综合考虑了托盘与车体上车架之间的摩擦力、托盘货物的堆垛重心位置以及ASRV的运...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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